A numidiai törzsek Észak-Afrikában éltek. A gazdag Karthágó volt a legközelebbi szomszédjuk, és a numídiaiak időről időre portyáztak a területére, hacsak a város nem fizette ki őket előre. A nomád pásztorélet kiváló lovasokká tette a numídiaiakat, akik bámulatos ügyességgel bírtak a lovak irányításában. Az ókori szerzők a numídiaiakról kizárólag könnyűlovasokként beszélnek, akik kevés vagy semmilyen páncélt nem használtak, és dárdákkal, rövid éles fegyverekkel és kis bőrpajzsokkal voltak felfegyverkezve.