A segédcsapatok csak támogató csapatként funkcionáltak, és főként határ menti feladatokra használták őket. Általában a légiósokkal együtt vettek részt a nagyszabású hadműveletekben. A segédcsapatokat mind a birodalom nem római állampolgárságú lakosságából, mind a birodalom meghódított népeiből toborozták. Augustus császár óta azonban legalább 70 hivatásos veteránokból álló segédkohorsz volt, amelyeket ugyanazon elvek szerint szerveztek, mint a légiókat.